【Arduino】センサを利用して距離を測定してみました．【LED5個】

こんばんわ、

写真をとるのか、ArduinoをとるのかでArudinoをとった喫茶店です．

SHARP製のセンサ、2Y0A21を使って、距離の測定をしました．

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【距離センサとArduino】



簡単な説明．

センサをArduinoのアナログポートに接続して、

取得した値に応じてLEDが順々に点灯するというもの．

プログラムを下の載せます．




【プログラム】
int LED1=8,
    LED2=9,
    LED3=10,
    LED4=11,
    LED5=12;
int val=0;
int analogread=0;
int count=0;
  int valmax=0;
  int valmin=1000;
  int zero=0;
  long heikin=0;
 char zen='=';
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED1,OUTPUT);
  pinMode(LED2,OUTPUT);
  pinMode(LED3,OUTPUT);
  pinMode(LED4,OUTPUT);
  pinMode(LED5,OUTPUT);
}

void loop(){
  val=0;
  val = analogRead(analogread);
  heikin+=val;
  if(val>310){
    digitalWrite(LED1,HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(LED1,LOW);
  }
  if(val>370){
    digitalWrite(LED2,HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(LED2,LOW);
  }
  if(val>400){
    digitalWrite(LED3,HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(LED3,LOW);
  }
  if(val>580){
    digitalWrite(LED4,HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(LED4,LOW);
  }
  if(val>620){
    digitalWrite(LED5,HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(LED5,LOW);
  }

//###################################
   count++;
  
  valmin=min(valmin,val);
  valmax=max(valmax,val);
  if(count>980){
    Serial.print(zen);
    delay(100);
  }
 
  if(count>999){
    Serial.println(count);
    Serial.print("########## max  ");
    Serial.print(valmax);
    Serial.println("  ##########   ");
    Serial.print("########## min  ");
    Serial.print(valmin);
    Serial.println(  "##########   ");
        Serial.print("########## ave  ");
    Serial.print(heikin/count,DEC);
    Serial.println("  ##########   ");
     Serial.println(heikin);
    delay(1000);
    heikin=0;
    count=0;
  }
 
}


アニメーション的に見せる、
無駄な部分がありますw

【結果（一部】
動画とは違う結果です．
====================1000
########## max  395  ##########  
########## min  357##########  
########## ave  365  ##########  
365998
====================1000
########## max  396  ##########  
########## min  357##########  
########## ave  366  ##########  
366223

6桁の数字は、合計値です．

合計だけ見てもぶれてるのがわかりますね．

Arduinoのアナログポートのブレの直し方を知っている人がいたら教えてください．

 

プログラムと、結果のダウンロード↓↓
Download　←クリック

【接続例】



ふぅ

(;´ρ`)ﾁｶﾚﾀﾖ･･･

【追記2011/05/15】
センサの値は線形で取得かと．