【Arduino】DistanceSensorのバージョンアップ【メモ】

 おはようございます！！

今ラボからの更新の喫茶店です。

ArduinoにSHARP製のGP2Y0A21YK0Fを取り付けたやつの

プログラムを少しいじったので載せます。

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【いじったところ】
・環境ごとに数値が変わってしまうため、それへの対応。
⇒具体的には、初期値をいじれるようにした。

・判定範囲の調整。
⇒LEDを転倒する判定が、適当だったため、2cm間隔にした。

【プログラム（変更点）】

 int origin=120;   //センサを取り付け、何も無い状態にして測定を行った後。

                   //aveに表示される数値をorizinに入れる。

上記を宣言部に追加。

  if(val>180+origin){

    digitalWrite(LED1,HIGH);

  }

  else {

    digitalWrite(LED1,LOW);

  }

すべての判定値を上記のように　（数値）＋origin　というふうにした。

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Download　←プログラム。


----あとがき
USBの電源供給ってどれぐらいなんだろか？
５Vなのかね？

だったらACアダプターつないだほうが値が安定するんじゃないだろうか・・。

とかおもってみたりした


Arduinoにディスプレイをつないで、数値を出せるようにしたら

それが解決するんだろうね！！

教官におねがいしよう！！