忍者ブログ
Admin*Write*Comment *editedit
@kissatenの脳内デブリ
[1230]  [1229]  [1228]  [1227]  [1226]  [1225]  [1224]  [1223]  [1222]  [1221]  [1220
×

[PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。


こんばんわ、

Docomoユーザーの喫茶店です.

難病二つ抱えてがんばってます!!


Arduinoに高精度2軸センサのDAS-20を取り付けてみました.

--------
img_321.jpg



































DAS-20とArduinoのつなぎ方ですが、

上の写真のx,yをアナログポートの1,2に取り付けました.

電源はArduinoの5Vからとり、GNDはGNDにとりつけます.

【結果】
とりあえず、角度を測定することはできました.

なので、これより下は見なくていいです.

------------------------------
【プログラム】
int x = 0;
int y = 0;
int p=1000;
long x_sum;
long y_sum;
//回数の変数
int count=0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop(){
  x = analogRead(0);
  y = analogRead(1);
x_sum +=x;
y_sum +=y;

  count++;

  if(count>p-1){
    //合計数を100で割って平均値を出す
    double xx,yy;
    double rad_x,rad_y; 
    xx=x_sum/p;
    yy=y_sum/p;
   
    /*ここでいう「494」とは、家の机で測った値.ここを変えよ
     算出の仕方は、水平においた時のxx(x0とする)、
     直角(20deg(x1とする),-20deg(x2とする))に置いた時のxxより算出
     (x2-x1)/2がx0になればいい.
    */
    rad_x=(xx-494)/267*20;  
    rad_y=(yy-494)/267*20;
    Serial.print("x=");
    Serial.print(xx,DEC);
    Serial.print(",");
    Serial.print("y=");
    Serial.print(yy,DEC);
    Serial.println("");
   
    Serial.print("xx=");
    Serial.print(rad_x);
    Serial.print("deg");
    Serial.print(",");
    Serial.print("yy=");
    Serial.print(rad_y);
    Serial.print("deg");
    Serial.println("\n");
   
    //カウントを0に戻す
    count=0;
    //合計数を0に戻す
    x_sum=0;
    y_sum=0;
  }
}

--------
コードを見てもらったら分かりますが、

Serial.print("x=");

から

 Serial.print(yy,DEC);
    Serial.println("");

までは、DAS-20で取得した値をそのまま返してます、

それ以下が、取得した値から°(度)を取り出します.

rad_x=(xx-494)/267*20;  
     rad_y=(yy-494)/267*20;

このあたりでやってます.

自分でやるときは、

センサを水平においた時の値・・・①
センサを限界まで傾けた値(上限、下限両方)・・・②、③

この3つが必要です.

具体的な式は、

①=(②+③)/2

①がこれに収まれば嬉しいです.

---------
rad_x=(xx-494)/267*20;  

これの「494」は水平においたときに出た値で、

これを「0」にするためにつけました.

そうすると、①の時は0、

②と③の時は、測定した値-494をかえします.

角度は、②、③が最大の値のはずなので


「最大値 / 最大*センサの測定範囲」


ということになります.

センサの測定範囲がプラスマイナス90度なら90がはいります.

Arduinoの関数の使い方がわからなかったためこういう形を取りました.

拍手

PR
この記事にコメントする
お名前
タイトル
メール
URL
コメント
文字色
パスワード   Vodafone絵文字 i-mode絵文字 Ezweb絵文字
secret
この記事へのトラックバック
この記事にトラックバックする:

  • カレンダー
10 2017/11 12
S M T W T F S
1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30
  • 置き場

blogram投票ボタン
----タグクラウド-------
  • 喫茶店プロフ
HN:
kissaten
年齢:
29
HP:
性別:
男性
誕生日:
1988/05/17
職業:
高専生
趣味:
マジック/写真/音楽鑑賞
自己紹介:
写真とかマジックが好きです.
持病があります.
【持病】
SLE(全身性エリテマトーデス ループス腎炎)、大腿骨骨頭壊死.映画鑑賞と読書が好きです.GUMIさんが大事です.
【マジック】
Youtubeの所に動画があります.
クローズアップが得意です.

プロフィールの↓に連絡先があります.
--------------------------
連絡先:
kissaten517☆gmail.com
※”☆”を@にしてね(゚ー゚*)
  • グミプロフ
HN:
GUMI
年齢:
22
性別:
女の子
誕生日:
1988/11/09
職業:
社会に貢献してますよ
趣味:
喫茶店さんをいじること。
自己紹介:
もう婚約者でーすぅ
影の編集者をしております!

あわせて読みたいブログパーツ
free counters
Free counters
  • 最新コメント
[12/01 cartier tortue replique]
[11/24 replique pendentif bulgari or blanc]
[11/22 スーパーコピーブランド ブルガリ]
  • カウンター
Copyright © @kissatenの脳内デブリ All Rights Reserved.*Powered by NinjaBlog
Graphics By R-C free web graphics*material by 工房たま素材館*Template by Kaie
忍者ブログ [PR]
ブログパーツ