【Arduino】2軸センサDAS-20の値をArduinoで拾ってみた．【DAS-20】

こんばんわ、

Docomoユーザーの喫茶店です．

難病二つ抱えてがんばってます！！


Arduinoに高精度2軸センサのDAS-20を取り付けてみました．

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DAS-20とArduinoのつなぎ方ですが、

上の写真のx，yをアナログポートの1，2に取り付けました．

電源はArduinoの5Vからとり、GNDはGNDにとりつけます．

【結果】
とりあえず、角度を測定することはできました．

なので、これより下は見なくていいです．

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【プログラム】
int x = 0;
int y = 0;
int p=1000;
long x_sum;
long y_sum;
//回数の変数
int count=0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop(){
  x = analogRead(0);
  y = analogRead(1);
x_sum +=x;
y_sum +=y;

  count++;

  if(count>p-1){
    //合計数を100で割って平均値を出す
    double xx,yy;
    double rad_x,rad_y; 
    xx=x_sum/p;
    yy=y_sum/p;
   
    /*ここでいう「494」とは、家の机で測った値．ここを変えよ
     算出の仕方は、水平においた時のxx（x0とする）、
     直角（20deg(x1とする）,-20deg（x2とする）)に置いた時のxxより算出
     （x2-x1）/2がx0になればいい．
    */
    rad_x=(xx-494)/267*20;  
    rad_y=(yy-494)/267*20;
    Serial.print("x=");
    Serial.print(xx,DEC);
    Serial.print(",");
    Serial.print("y=");
    Serial.print(yy,DEC);
    Serial.println("");
   
    Serial.print("xx=");
    Serial.print(rad_x);
    Serial.print("deg");
    Serial.print(",");
    Serial.print("yy=");
    Serial.print(rad_y);
    Serial.print("deg");
    Serial.println("\n");
   
    //カウントを０に戻す
    count=0;
    //合計数を０に戻す
    x_sum=0;
    y_sum=0;
  }
}

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コードを見てもらったら分かりますが、

Serial.print("x=");

から

 Serial.print(yy,DEC);
    Serial.println("");

までは、DAS-20で取得した値をそのまま返してます、

それ以下が、取得した値から°（度）を取り出します．

rad_x=(xx-494)/267*20;  
  　  rad_y=(yy-494)/267*20;

このあたりでやってます．

自分でやるときは、

センサを水平においた時の値・・・①
センサを限界まで傾けた値（上限、下限両方）・・・②、③

この3つが必要です．

具体的な式は、

①＝（②＋③）/2

①がこれに収まれば嬉しいです．

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rad_x=(xx-494)/267*20;  

これの「494」は水平においたときに出た値で、

これを「0」にするためにつけました．

そうすると、①の時は0、

②と③の時は、測定した値-494をかえします．

角度は、②、③が最大の値のはずなので


「最大値　/　最大＊センサの測定範囲」


ということになります．

センサの測定範囲がプラスマイナス90度なら90がはいります．

Arduinoの関数の使い方がわからなかったためこういう形を取りました．